Oualid Djekoune

Centre de Développement des Technologies Avancées

论文数

7

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 71 次引用
Robot6 · 69 次引用
Artificial intelligence6 · 69 次引用
Computer vision6 · 69 次引用
Mobile robot6 · 69 次引用
Image (mathematics)4 · 45 次引用
Robot control3 · 35 次引用
Mobile robot navigation3 · 35 次引用
Real-time computing2 · 29 次引用
Monocular1 · 26 次引用
Odometry1 · 26 次引用
Scale-invariant feature transform1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
SIFT and SURF Performance Evaluation for Mobile Robot-Monocular Visual Odometry
26 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Centre de Développement des Technologies Avancées

代表论文

  1. 1
    SIFT and SURF Performance Evaluation for Mobile Robot-Monocular Visual Odometry
    26 次引用 · 2014
  2. 2
    A Sensor Based Navigation Algorithm for a Mobile Robot using the DVFF Approach
    22 次引用 · 2009
  3. 3
    On the Use of Optical Flow in Robot Navigation
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Visual guidance control based on the Hough transform
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    Localization and guidance with an embarked camera on a mobile robot
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    AquaRob: An Unmanned Surface Drone for the Coastal Surveillance and Environmental Monitoring
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Hybrid localization approach of a bi-steerable mobile robot based on grids matching and extended Kalman filter
    2 次引用 · 2008

主要合作者

KAK. Achour2 篇合著论文SKSouhila Kahlouche1 篇合著论文KAKahina Amara1 篇合著论文NZNadia Zenati1 篇合著论文DMD. Meriche1 篇合著论文WDWassila Dib1 篇合著论文AMAbderraouf Maoudj1 篇合著论文KAKarim Achour1 篇合著论文SBSara Bouraine1 篇合著论文HEHoussem Eddine Benseddik1 篇合著论文RTR. Toumi1 篇合著论文MBMahmoud Belhocine1 篇合著论文DDD. Djebrouni1 篇合著论文OAOuahiba Azouaoui1 篇合著论文
尚未生成