Orion Taylor

Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

773

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)6 · 773 次引用
Artificial intelligence6 · 773 次引用
Robot6 · 773 次引用
Computer science6 · 773 次引用
Task (project management)4 · 749 次引用
Robotics4 · 749 次引用
Computer vision5 · 730 次引用
Human–computer interaction4 · 708 次引用
Clutter3 · 706 次引用
Key (lock)3 · 706 次引用
Matching (statistics)3 · 706 次引用
Feature (linguistics)3 · 706 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
773
总引用数
129
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
461 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
    461 次引用 · 2018
  2. 2
    Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching
    198 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
    47 次引用 · 2017
  4. 4
    A Summary of Team MIT's Approach to the Amazon Picking Challenge 2015
    43 次引用 · 2016
  5. 5
    Manipulation of unknown objects via contact configuration regulation
    22 次引用 · 2022
  6. 6
    Object Manipulation Through Contact Configuration Regulation: Multiple and Intermittent Contacts
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ARAlberto Rodríguez6 篇合著论文KYKuan‐Ting Yu4 篇合著论文NFNima Fazeli4 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle4 篇合著论文EDElliott Donlon4 篇合著论文DGDruck Green3 篇合著论文EREudald Romo3 篇合著论文DMDaolin Ma3 篇合著论文MLMelody Liu3 篇合著论文PNPrem Nair3 篇合著论文RHRachel Holladay3 篇合著论文MBMaria Bauzá3 篇合著论文FRFrancois R. Hogan3 篇合著论文ITIan Taylor3 篇合著论文SSShuran Song3 篇合著论文TFThomas Funkhouser3 篇合著论文AZAndy Zeng3 篇合著论文WLWeber Liu3 篇合著论文FAFerran Alet3 篇合著论文IMIsabella Morona2 篇合著论文
尚未生成