Ola Dahl

Lund University, Malmö University

论文数

8

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 142 次引用
Artificial intelligence8 · 142 次引用
Path (computing)8 · 142 次引用
Robot7 · 137 次引用
Control theory (sociology)6 · 120 次引用
Control (management)6 · 120 次引用
Physics5 · 96 次引用
Torque4 · 94 次引用
Controller (irrigation)3 · 79 次引用
Engineering6 · 75 次引用
Angular velocity2 · 70 次引用
Path length1 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
142
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-constrained robot control with limited torques-experimental evaluation
65 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Lund University, Malmö University

代表论文

  1. 1
    Path-constrained robot control with limited torques-experimental evaluation
    65 次引用 · 1994
  2. 2
    Path Constrained Robot Control
    34 次引用 · 1992
  3. 3
    Path constrained motion optimization for rigid and flexible joint robots
    15 次引用 · 2002
  4. 4
    Path Constrained Robot Control with Limited Torques - Experimental Evaluation
    9 次引用 · 1993
  5. 5
    Path Following for a Flexible Joint Robot
    7 次引用 · 1991
  6. 6
    Stability analysis of an online algorithm for torque limited path following
    5 次引用 · 2002
  7. 7
    Path constrained robot control — experimental evaluation
    5 次引用 · 1994
  8. 8
    PATH FOLLOWING FOR A FLEXIBLE JOINT ROBOT
    2 次引用 · 1992

主要合作者

LNLars Nielsen1 篇合著论文
尚未生成