Noboru Noguchi

Hokkaido University, Japan Small Animal Medical Center, Daido University

论文数

96

总引用数

1,994

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science94 · 1,956 次引用
Artificial intelligence89 · 1,906 次引用
Engineering80 · 1,790 次引用
Robot81 · 1,553 次引用
Simulation47 · 1,234 次引用
Tractor34 · 867 次引用
Mathematics30 · 819 次引用
Computer vision27 · 736 次引用
Mobile robot28 · 659 次引用
Automotive engineering37 · 650 次引用
Geography32 · 531 次引用
Global Positioning System27 · 465 次引用

主要成就

23
H 指数
96
论文
1,994
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an Autonomous Navigation System using a Two-dimensional Laser Scanner in an Orchard Application
177 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2013 (15 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: Hokkaido University, Japan Small Animal Medical Center, Daido University

代表论文

  1. 1
    Development of an Autonomous Navigation System using a Two-dimensional Laser Scanner in an Orchard Application
    177 次引用 · 2006
  2. 2
    Development of a master–slave robot system for farm operations
    139 次引用 · 2004
  3. 3
    Path planning of an agricultural mobile robot by neural network and genetic algorithm
    96 次引用 · 1997
  4. 4
    A review of autonomous agricultural vehicles (The experience of Hokkaido University)
    92 次引用 · 2020
  5. 5
    Development of an Agricultural Mobile Robot using a Geomagnetic Direction Sensor and Image Sensors
    85 次引用 · 1997
  6. 6
    Development of a multi-robot tractor system for agriculture field work
    81 次引用 · 2017
  7. 7
    Leader–follower system using two robot tractors to improve work efficiency
    69 次引用 · 2016
  8. 8
    Human detection for a robot tractor using omni-directional stereo vision
    56 次引用 · 2012
  9. 9
    Pumpkin harvesting robotic end-effector
    53 次引用 · 2020
  10. 10
    Optimum harvesting area of convex and concave polygon field for path planning of robot combine harvester
    50 次引用 · 2019

主要合作者

KIKazunobu Ishii23 篇合著论文LYLiangliang Yang13 篇合著论文HTHideo Terao12 篇合著论文ARAli Roshanianfard10 篇合著论文OYOsamu Yukumoto9 篇合著论文YMYosuke Matsuo9 篇合著论文OCOscar C. Barawid8 篇合著论文MKMichio Kise7 篇合著论文JFJohn F. Reid7 篇合著论文RTRyosuke Takai5 篇合著论文YYYoshitomo Yamasaki4 篇合著论文TKTatsuki Kamata4 篇合著论文RORicardo Ospina4 篇合著论文XYXiang Yin3 篇合著论文QZQin Zhang3 篇合著论文MSMasato Suzuki3 篇合著论文AMAkira Mizushima3 篇合著论文HOHiroshi Okamoto3 篇合著论文YLYufei Liu2 篇合著论文THTomoaki Hizatate2 篇合著论文
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