Nitish Patel

University of Auckland

论文数

6

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 68 次引用
Computer science6 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Control (management)5 · 66 次引用
Mobile robot5 · 66 次引用
Control theory (sociology)5 · 66 次引用
Simulation2 · 57 次引用
Stability (learning theory)2 · 42 次引用
Controller (irrigation)1 · 39 次引用
Position (finance)1 · 39 次引用
Terrain1 · 39 次引用
Nonlinear system4 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Effect of Terrain Inclination on Performance and the Stability Region of Two-Wheeled Mobile Robots
39 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Auckland

代表论文

  1. 1
    The Effect of Terrain Inclination on Performance and the Stability Region of Two-Wheeled Mobile Robots
    39 次引用 · 2012
  2. 2
    Performance enhancement of a statically unstable Two Wheeled Mobile Robot traversing on an uneven surface
    18 次引用 · 2010
  3. 3
    Stability region estimation of statically unstable two wheeled mobile robots
    3 次引用 · 2011
  4. 4
    Nonlinear control design using Lyapunov function for two-wheeled mobile robots
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Lyapunov function-based non-linear control for two-wheeled mobile robots
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    Application of mmWave Radar Sensors for Autonomous Robotics Navigation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZKZareena Kausar5 篇合著论文KSKarl Stol5 篇合著论文KPKit P. Tsoi1 篇合著论文XHXu Huang1 篇合著论文
尚未生成