Nikolaos Kyriakoulis

Democritus University of Thrace

论文数

9

总引用数

120

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 120 次引用
Computer science9 · 120 次引用
Robot8 · 114 次引用
Engineering3 · 85 次引用
Computer vision7 · 66 次引用
Mobile robot3 · 43 次引用
Pose3 · 40 次引用
Monocular2 · 35 次引用
Monocular vision2 · 35 次引用
Robotics2 · 35 次引用
Certification1 · 31 次引用
Business1 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
120
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Color-Based Monocular Visuoinertial 3-D Pose Estimation of a Volant Robot
31 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Democritus University of Thrace

代表论文

  1. 1
    Color-Based Monocular Visuoinertial 3-D Pose Estimation of a Volant Robot
    31 次引用 · 2010
  2. 2
    Safety certification requirements for domestic robots
    31 次引用 · 2012
  3. 3
    ACROBOTER: a ceiling based crawling, hoisting and swinging service robot platform
    23 次引用 · 2009
  4. 4
    Comparison of Data Fusion Techniques for Robot Navigation
    8 次引用 · 2006
  5. 5
    Multi-camera 3D scene reconstruction from vanishing points
    6 次引用 · 2010
  6. 6
    A Rotational and Translational Image Stabilization System for Remotely Operated Robots
    6 次引用 · 2007
  7. 7
    An adaptive fuzzy system for the control of the vergence angle on a robotic head
    6 次引用 · 2010
  8. 8
    On Visuo-Inertial Fusion for Robot Pose Estimation Using Hierarchical Fuzzy Systems
    5 次引用 · 2012
  9. 9
    Pose estimation of a volant platform with a monocular visuo-inertial system
    4 次引用 · 2009

主要合作者

ΑΓΑντώνιος Γαστεράτος9 篇合著论文AAAngelos Amanatiadis3 篇合著论文SGSpyridon G. Mouroutsos2 篇合著论文DCDimitrios Chrysostomou2 篇合著论文EKEvangelos Karakasis1 篇合著论文AJAndrás József Tóth1 篇合著论文DŠDragoljub Šurdilović1 篇合著论文ACAndreas Conrad1 篇合著论文LLLászló L. Kovács1 篇合著论文GNGiorgos Nikoleris1 篇合著论文RLRui Loureiro1 篇合著论文WHWilliam Harwin1 篇合著论文RKRigas Kouskouridas1 篇合著论文JCJoseph Canou1 篇合著论文GSGábor Stépàn1 篇合著论文RLRafa López1 篇合著论文TSTom Smith1 篇合著论文IAIoannis Andreadis1 篇合著论文GBGunnar Bolmsjö1 篇合著论文MÁMiguel Ángel Moreno1 篇合著论文
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