Nikhil Potu Surya Prakash

University of California, Berkeley

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 32 次引用
Mathematics4 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Impedance control3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Electrical impedance2 · 24 次引用
Pure mathematics2 · 16 次引用
Invariant (physics)1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Control engineering1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    Contact-Rich <i>SE(3)</i>-Equivariant Robot Manipulation Task Learning via Geometric Impedance Control
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Contact-rich SE(3)-Equivariant Robot Manipulation Task Learning via Geometric Impedance Control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JCJongeun Choi4 篇合著论文RHRoberto Horowitz4 篇合著论文JSJoohwan Seo4 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文CWChanghao Wang2 篇合著论文XZXiang Zhang2 篇合著论文ARAlexander Rose1 篇合著论文
尚未生成