Joohwan Seo

University of California, Berkeley

论文数

8

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 61 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Mathematics6 · 53 次引用
Pure mathematics3 · 34 次引用
Physics3 · 34 次引用
Robot4 · 32 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Equivariant map3 · 31 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Impedance control3 · 26 次引用
Electrical impedance2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
61
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diffusion-EDFs: Bi-Equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Diffusion-EDFs: Bi-Equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Contact-Rich <i>SE(3)</i>-Equivariant Robot Manipulation Task Learning via Geometric Impedance Control
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    SE(3)-equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Diffusion-EDFs: Bi-equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Contact-rich SE(3)-Equivariant Robot Manipulation Task Learning via Geometric Impedance Control
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Denoising Heat-inspired Diffusion with Insulators for Collision Free Motion Planning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JCJongeun Choi8 篇合著论文RHRoberto Horowitz8 篇合著论文HRHyunwoo Ryu4 篇合著论文NPNikhil Potu Surya Prakash4 篇合著论文JCJunwoo Chang4 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文HAHyunseok An2 篇合著论文TKTae-Han Kim2 篇合著论文SYSoochul Yoo2 篇合著论文YKYubin Kim2 篇合著论文JKJiwoo Kim2 篇合著论文XZXiang Zhang2 篇合著论文CWChanghao Wang2 篇合著论文JKJiwoo Kim1 篇合著论文ARAlexander Rose1 篇合著论文CHChaewon Hwang1 篇合著论文SLSoomi Lee1 篇合著论文NPNikhil Prakash1 篇合著论文AKArvind Kruthiventy1 篇合著论文
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