论文数
11
总引用数
346
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence11 · 346 次引用
Computer science11 · 346 次引用
Robot10 · 344 次引用
Mathematics3 · 240 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 238 次引用
Motion planning2 · 231 次引用
Particle filter1 · 229 次引用
Extension (predicate logic)1 · 229 次引用
Filter (signal processing)1 · 229 次引用
Mathematical optimization1 · 229 次引用
Algorithm1 · 229 次引用
Path (computing)1 · 229 次引用
主要成就
7
H 指数
11
论文
346
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Particle RRT for Path Planning with Uncertainty
229 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Washington University in St. Louis, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1Particle RRT for Path Planning with Uncertainty229 次引用 · 2007
- 2
- 3Human-Robot Teams for Large-Scale Assembly16 次引用 · 2018
- 4Autonomic systems for mobile robots15 次引用 · 2004
- 5A framework for robust mobile robot systems11 次引用 · 2004
- 6
- 7Socially distributed perception7 次引用 · 2006
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RSReid Simmons7 篇合著论文LMLaura M. Hiatt4 篇合著论文WDWilliam D. Smart3 篇合著论文SSSanjiv Singh2 篇合著论文CDCarl DiSalvo2 篇合著论文SŠSelma Šabanović2 篇合著论文FWFrederik W. Heger2 篇合著论文DBDídac Busquets2 篇合著论文BSBrennan Sellner2 篇合著论文MPMarek P. Michalowski2 篇合著论文SKSeth Koterba1 篇合著论文CGC. Granata1 篇合著论文AVA. Venkata Srinivas1 篇合著论文SRStephen Roderick1 篇合著论文MCMohamed Chétouani1 篇合著论文PBPh. Bidaud1 篇合著论文JTJoseph Tucek1 篇合著论文DLDavid L. Akin1 篇合著论文MDMichael Dixon1 篇合著论文
尚未生成