Nijil George

Tata Consultancy Services (India)

论文数

5

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 23 次引用
Computer science5 · 23 次引用
Robot5 · 23 次引用
Engineering3 · 19 次引用
GRASP2 · 14 次引用
Reinforcement learning2 · 14 次引用
Human–computer interaction2 · 14 次引用
Mechanical engineering2 · 14 次引用
Grippers2 · 14 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Mobile robot3 · 9 次引用
Robot end effector1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Augmenting Vision-Based Grasp Plans for Soft Robotic Grippers using Reinforcement Learning
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tata Consultancy Services (India)

代表论文

  1. 1
    Augmenting Vision-Based Grasp Plans for Soft Robotic Grippers using Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Modeling of Soft Robotic Grippers for Reinforcement Learning-based Grasp Planning in Simulation
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Concept-Based Anomaly Detection in Retail Stores for Automatic Correction Using Mobile Robots
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    System for Autonomous Management of Retail Shelves Using an Omnidirectional Dual-arm Robot with a Novel Soft Gripper
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Teleoperated Omni-Directional Dual Arm Mobile Manipulation Robotic System With Shared Control for Retail Store
    2 次引用 · 2024

主要合作者

VVVighnesh Vatsal5 篇合著论文VVVismay Vakharia2 篇合著论文RLRolif Lima2 篇合著论文KDKaushik Das2 篇合著论文SPShubham Parab2 篇合著论文JGJayavardhana Gubbi1 篇合著论文AKAditya Kapoor1 篇合著论文SSSomdeb Saha1 篇合著论文SGSahil Gaonkar1 篇合著论文APArpan Pal1 篇合著论文SSSomdeb Saha1 篇合著论文VSVartika Sengar1 篇合著论文PBP Balamuralidhar1 篇合著论文
尚未生成