Nicolaus Radford

Johnson Space Center

论文数

4

总引用数

585

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 585 次引用

Computer science4 · 585 次引用

Artificial intelligence4 · 585 次引用

Robot4 · 585 次引用

Humanoid robot3 · 557 次引用

Mechatronics1 · 298 次引用

Robotics1 · 298 次引用

Simulation1 · 298 次引用

Decoupling (probability)1 · 256 次引用

Controller (irrigation)1 · 256 次引用

Control theory (sociology)1 · 256 次引用

Actuator1 · 256 次引用

主要成就

3

H 指数

4

论文

585

总引用数

146

篇均引用

🏆 最高被引论文

Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot

298 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2015 (2 论文)

🤝 主要合作者: 46

🏛 所属机构: Johnson Space Center

代表论文

1
Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
298 次引用 · 2015
2
Actuator Control for the NASA‐JSC Valkyrie Humanoid Robot: A Decoupled Dynamics Approach for Torque Control of Series Elastic Robots
256 次引用 · 2015
3
Robot Task Commander: A framework and IDE for robot application development
28 次引用 · 2014
4
Robonaut, Valkyrie, and NASA Robots
3 次引用 · 2018

尚未生成