Nick Pears

University of York, University of Oxford, University of Cambridge

论文数

12

总引用数

215

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 215 次引用
Artificial intelligence11 · 214 次引用
Robot10 · 206 次引用
Mobile robot9 · 197 次引用
Computer vision8 · 184 次引用
Ground plane5 · 149 次引用
Computer graphics (images)3 · 135 次引用
Mathematics7 · 133 次引用
Geometry5 · 104 次引用
Translation (biology)4 · 88 次引用
Segmentation3 · 81 次引用
Homography3 · 74 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
215
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ground plane segmentation for mobile robot visual navigation
61 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of York, University of Oxford, University of Cambridge

代表论文

  1. 1
    Ground plane segmentation for mobile robot visual navigation
    61 次引用 · 2002
  2. 2
    Visual navigation using planar homographies
    60 次引用 · 2003
  3. 3
    Mobile robot tracking of pre-planned paths
    17 次引用 · 2001
  4. 4
    Active Triangulation Rangefinder Design For Mobile Robots
    16 次引用 · 2005
  5. 5
    Mobile Robot Visual Navigation Using Multiple Features
    14 次引用 · 2005
  6. 6
    An optical range sensor for mobile robot guidance
    12 次引用 · 2002
  7. 7
    Benchmarking of Robot Arm Motion Planning in Cluttered Environments
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    Monocular obstacle detection using reciprocal-polar rectification
    8 次引用 · 2006
  9. 9
    An intelligent active range sensor for vehicle guidance: system overview
    7 次引用 · 2002
  10. 10
    Ground plane segmentation from multiple visual cues
    6 次引用 · 2002

主要合作者

BLBojian Liang5 篇合著论文PPP.J. Probert3 篇合著论文SYShibao Yang2 篇合著论文PLPengcheng Liu2 篇合著论文ZCZezhi Chen2 篇合著论文
尚未生成