Nianyin Zeng

Xiamen University

论文数

6

总引用数

240

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 240 次引用
Computer science6 · 240 次引用
Algorithm4 · 164 次引用
Mathematics4 · 164 次引用
Mathematical optimization2 · 135 次引用
Path (computing)2 · 135 次引用
Robot2 · 135 次引用
Motion planning2 · 135 次引用
Engineering3 · 121 次引用
Machine learning1 · 90 次引用
Differential evolution1 · 90 次引用
Markov chain1 · 90 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
240
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning for intelligent robot based on switching local evolutionary PSO algorithm
90 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Xiamen University

代表论文

  1. 1
    Path planning for intelligent robot based on switching local evolutionary PSO algorithm
    90 次引用 · 2016
  2. 2
    Intelligent Prediction of Human Lower Extremity Joint Moment: An Artificial Neural Network Approach
    58 次引用 · 2019
  3. 3
    Fusion Algorithm of the Improved A* Algorithm and Segmented Bézier Curves for the Path Planning of Mobile Robots
    45 次引用 · 2023
  4. 4
    Discrete Hand Motion Intention Decoding Based on Transient Myoelectric Signals
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Determining the Online Measurable Input Variables in Human Joint Moment Intelligent Prediction Based on the Hill Muscle Model
    18 次引用 · 2020
  6. 6
    Recurrent-Neural-Network-Based Polynomial Noise Resistance Model for Computing Dynamic Nonlinear Equations Applied to Robotics
    11 次引用 · 2022

主要合作者

YLYurong Li3 篇合著论文BXBaoping Xiong2 篇合著论文WSWuxiang Shi2 篇合著论文YYYuan Yang2 篇合著论文HMHuang Meilan2 篇合著论文MDMin Du2 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文HZHong Zhang1 篇合著论文GMGuojun Mao1 篇合著论文ZWZhiyong Wu1 篇合著论文YCYanping Chen1 篇合著论文RLRongshen Lai1 篇合著论文BCBinqiang Chen1 篇合著论文HLHan Li1 篇合著论文MLMei Liu1 篇合著论文XLXiangui Liu1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文YLYurong Liu1 篇合著论文JLJiachang Li1 篇合著论文YZYudong Zhang1 篇合著论文
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