Nelson Rosa

Northwestern University, University of Stuttgart

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 33 次引用
Physics4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Control theory (sociology)4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Robot3 · 25 次引用
Gait2 · 20 次引用
Compass1 · 17 次引用
Dynamics (music)2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Control engineering1 · 8 次引用
System dynamics1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable open-loop brachiation on a vertical wall
17 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Northwestern University, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Stable open-loop brachiation on a vertical wall
    17 次引用 · 2012
  2. 2
    Generating Families of Optimally Actuated Gaits from a Legged System's Energetically Conservative Dynamics
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    THE PASSIVE DYNAMICS OF WALKING AND BRACHIATING ROBOTS: RESULTS ON THE TOPOLOGY AND STABILITY OF PASSIVE GAITS
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MRMaximilian Raff2 篇合著论文CDC. David Remy2 篇合著论文KLKevin Lynch2 篇合著论文RDRobert D. Gregg1 篇合著论文ABAdam Barber1 篇合著论文BKBassel Katamish1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前