Nathan Tsoi

Yale University

论文数

16

总引用数

321

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 321 次引用
Artificial intelligence15 · 316 次引用
Robot14 · 277 次引用
Robot control10 · 236 次引用
Mobile robot10 · 236 次引用
Context (archaeology)6 · 224 次引用
Human–computer interaction14 · 215 次引用
Social robot7 · 193 次引用
Psychology8 · 193 次引用
Mobile robot navigation7 · 161 次引用
Benchmarking3 · 114 次引用
Field (mathematics)3 · 112 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
321
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prompting Prosocial Human Interventions in Response to Robot Mistreatment
67 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: Yale University

代表论文

  1. 1
    Prompting Prosocial Human Interventions in Response to Robot Mistreatment
    67 次引用 · 2020
  2. 2
    Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
    59 次引用 · 2024
  3. 3
    SEAN 2.0: Formalizing and Generating Social Situations for Robot Navigation
    40 次引用 · 2022
  4. 4
    Improving Social Awareness Through DANTE: Deep Affinity Network for Clustering Conversational Interactants
    39 次引用 · 2020
  5. 5
    SEAN
    38 次引用 · 2020
  6. 6
    Challenges Deploying Robots During a Pandemic
    18 次引用 · 2021
  7. 7
    An Approach to Deploy Interactive Robotic Simulators on the Web for HRI Experiments: Results in Social Robot Navigation
    18 次引用 · 2021
  8. 8
    Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
    15 次引用 · 2023
  9. 9
    SEAN: Social Environment for Autonomous Navigation
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    How Do Robot Experts Measure the Success of Social Robot Navigation?
    4 次引用 · 2024

主要合作者

MVMarynel Vázquez16 篇合著论文MHMohamed Hussein5 篇合著论文JCJoe Connolly3 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín3 篇合著论文AVAda V. Taylor2 篇合著论文PSPeter Stone2 篇合著论文OFOlivia Fugikawa2 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文ABAbhijat Biswas2 篇合著论文JHJustin Hart2 篇合著论文STSydney Thompson2 篇合著论文ATAlexander Toshev2 篇合著论文BSBrian Scassellati2 篇合著论文JBJoydeep Biswas2 篇合著论文HKHaresh Karnan2 篇合著论文TETsang-Wei Edward Lee2 篇合著论文SPSören Pirk2 篇合著论文XRXavier Ruiz2 篇合著论文MEMichael Everett2 篇合著论文PTPeter Trautman2 篇合著论文
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