Nasser Houshangi

Purdue University Northwest, Purdue University West Lafayette

论文数

14

总引用数

389

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 389 次引用
Artificial intelligence14 · 389 次引用
Computer vision12 · 377 次引用
Mathematics9 · 359 次引用
Engineering6 · 338 次引用
Control theory (sociology)5 · 305 次引用
Control (management)4 · 296 次引用
Control engineering3 · 294 次引用
Controller (irrigation)3 · 294 次引用
Object (grammar)3 · 288 次引用
GRASP2 · 284 次引用
Image (mathematics)4 · 221 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
389
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time vision feedback for servoing robotic manipulator with self-tuning controller
209 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Purdue University Northwest, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Real-time vision feedback for servoing robotic manipulator with self-tuning controller
    209 次引用 · 1991
  2. 2
    Control of a robotic manipulator to grasp a moving target using vision
    75 次引用 · 2002
  3. 3
    Mobile Robot Position Determination Using Data Integration of Odometry and Gyroscope
    25 次引用 · 2006
  4. 4
    Mobile robot position determination using data from gyro and odometry
    18 次引用 · 2004
  5. 5
    Accurate mobile robot position determination using unscented Kalman filter
    17 次引用 · 2006
  6. 6
    Eigenvalue assignment and performance index based force-position control with self-tuning for robotic manipulators
    10 次引用 · 2005
  7. 7
    Sensor integration for mobile robot position determination
    9 次引用 · 2004
  8. 8
    A vision-based autonomous lane following system for a mobile robot
    8 次引用 · 2009
  9. 9
    Lane following system for a mobile robot using information from vision and odometry
    4 次引用 · 2011
  10. 10
    Tactile sensor control for robotic manipulations
    4 次引用 · 2003

主要合作者

FAF. Azizi5 篇合著论文AKA.J. Koivo3 篇合著论文XHXia Huang1 篇合著论文XHXia Huang1 篇合著论文BWBenhao Wang1 篇合著论文VAV.Amrusha Aryasomyajula1 篇合著论文TRTianshu Ruan1 篇合著论文
尚未生成