Nargess Sadeghzadeh-Nokhodberiz

Islamic Azad University Central Tehran Branch, Qom University of Technology

论文数

6

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 105 次引用
Engineering4 · 97 次引用
Kalman filter3 · 95 次引用
Computer vision4 · 88 次引用
Extended Kalman filter2 · 80 次引用
Inertial measurement unit2 · 72 次引用
Gyroscope2 · 72 次引用
Accelerometer1 · 57 次引用
Inertial frame of reference1 · 57 次引用
Actuator1 · 57 次引用
Fault (geology)1 · 57 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Interacting Multiple Filters for Fault Diagnosis of Navigation Sensors in a Robotic System
57 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Islamic Azad University Central Tehran Branch, Qom University of Technology

代表论文

  1. 1
    Distributed Interacting Multiple Filters for Fault Diagnosis of Navigation Sensors in a Robotic System
    57 次引用 · 2016
  2. 2
    Dynamics-Based Modified Fast Simultaneous Localization and Mapping for Unmanned Aerial Vehicles With Joint Inertial Sensor Bias and Drift Estimation
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Event-Triggered Based State Estimation for Autonomous Operation of an Aerial Robotic Vehicle
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Simultaneous localization and mapping in a multi-robot system in a dynamic environment with unknown initial correspondence
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Autonomous Cooperative Mapping of GPS-Denied Cluttered Environments Using Gaussian Process Regression
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Distributed safe formation tracking control of multiquadcopter systems using barrier Lyapunov function
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AMAllahyar Montazeri5 篇合著论文JPJavad Poshtan1 篇合著论文MRMohammad Reza Sadeghi1 篇合著论文HMHadiseh Malakouti-Khah1 篇合著论文DMDavid Mansfield1 篇合著论文RBRohollah Barzamini1 篇合著论文ACAydin Can1 篇合著论文RSRustam Stolkin1 篇合著论文HNHamidreza Nemati1 篇合著论文
尚未生成