Naoya Ohta

Gunma University

论文数

8

总引用数

51

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 51 次引用
Computer science8 · 51 次引用
Artificial intelligence8 · 51 次引用
Computer vision6 · 37 次引用
Mathematics5 · 27 次引用
Matching (statistics)5 · 27 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Human–computer interaction2 · 22 次引用
Mobile robot3 · 18 次引用
Point (geometry)2 · 17 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Autonomous robot1 · 12 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
51
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimal Autonomous Mover – MG-11 for Tsukuba Challenge –
12 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Gunma University

代表论文

  1. 1
    Minimal Autonomous Mover – MG-11 for Tsukuba Challenge –
    12 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of Autonomous Moving Robot Using Appropriate Technology for Tsukuba Challenge
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Development of Autonomous Robot with Simple Navigation System for Tsukuba Challenge 2015
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    Performance Evaluation of Image Feature Detectors and Descriptors for Outdoor-Scene Visual Navigation
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Optimal robot self-localization and reliability evaluation
    5 次引用 · 1998
  6. 6
    Accuracy bounds and optimal computation of robot localization
    3 次引用 · 2001
  7. 7
    Autonomous Mobile Robot Navigation Using Scene Matching with Local Features
    3 次引用 · 2016
  8. 8
    Optimal Robot Self-Localization and Accurancy Bounds
    2 次引用 · 1999

主要合作者

KKKenichi Kanatani3 篇合著论文TSToshiaki Shioya2 篇合著论文KKKazushige Kogure2 篇合著论文YKYuta Kanuki2 篇合著论文DDzulfahmi1 篇合著论文NNNobuaki NAKAZAWA1 篇合著论文TITomoyuki Iwata1 篇合著论文
尚未生成