Naoki Fukaya

Tokyo University of Agriculture, Tokyo Metropolitan University, Preferred Networks (Japan), College of Industrial Technology

论文数

6

总引用数

284

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 284 次引用
Artificial intelligence6 · 284 次引用
Robot5 · 276 次引用
Humanoid robot4 · 274 次引用
Human–computer interaction4 · 274 次引用
Simulation3 · 268 次引用
Computer vision3 · 264 次引用
Thumb2 · 262 次引用
Robotic arm2 · 262 次引用
Robot end effector2 · 262 次引用
Actuator1 · 230 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 230 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
284
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of the TUAT/Karlsruhe humanoid hand
230 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tokyo University of Agriculture, Tokyo Metropolitan University, Preferred Networks (Japan), College of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Design of the TUAT/Karlsruhe humanoid hand
    230 次引用 · 2002
  2. 2
    Development of a five-finger dexterous hand without feedback control: The TUAT/Karlsruhe humanoid hand
    32 次引用 · 2013
  3. 3
    SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Development of humanoid hand with cover integrated link mechanism for daily life work
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Design of a Humanoid Hand for Human Friendly Robotics Applications
    6 次引用 · 2001
  6. 6
    Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TATamim Asfour3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann3 篇合著论文STShigeki Toyama2 篇合著论文AUAvinash Ummadisingu2 篇合著论文KYKoki Yamane2 篇合著论文SMShimpei Masuda2 篇合著论文JCJongkeum Choi1 篇合著论文STS. Toyama1 篇合著论文KTKuniyuki Takahashi1 篇合著论文YOYuki Ogasawara1 篇合著论文SMShin‐ichi Maeda1 篇合著论文KTKuniyuki Takahashi1 篇合著论文
尚未生成