Nanmu Hui

Shenyang University

论文数

4

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Data modeling1 · 21 次引用
Control system1 · 21 次引用
Controller (irrigation)1 · 21 次引用
Identification (biology)1 · 21 次引用
Model predictive control1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
System Identification and Controller Design of a Novel Autonomous Underwater Vehicle
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shenyang University

代表论文

  1. 1
    System Identification and Controller Design of a Novel Autonomous Underwater Vehicle
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Trajectory Planning and Singularity Avoidance Algorithm for Robotic Arm Obstacle Avoidance Based on an Improved Fast Marching Tree
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Co-Optimization of Vibration Suppression and Data Efficiency in Robotic Manipulator Dynamic Modeling
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    A Multi-Sensor Fusion-Based Localization Method for a Magnetic Adhesion Wall-Climbing Robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XHXiaowei Han3 篇合著论文BWBaoju Wu2 篇合著论文GYGaofeng Yue1 篇合著论文JZJiaying Zhang1 篇合著论文HLHao Li1 篇合著论文XHXiaowei Han1 篇合著论文KWKechih Wu1 篇合著论文XWXiaohui Wu1 篇合著论文
尚未生成