Nana Obayashi

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

7

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 83 次引用
Artificial intelligence7 · 83 次引用
Engineering6 · 80 次引用
Robot6 · 74 次引用
Simulation5 · 71 次引用
Soft robotics3 · 56 次引用
Geology3 · 50 次引用
Controller (irrigation)3 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 39 次引用
Aerospace engineering2 · 39 次引用
Control (management)2 · 39 次引用
Underwater2 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
83
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Experimental Validation of the Polynomial Curvature Model: Identification and Optimal Control of a Soft Underwater Tentacle
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    An Experimental Validation of the Polynomial Curvature Model: Identification and Optimal Control of a Soft Underwater Tentacle
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Soft Passive Swimmer Optimization: From Simulation to Reality Using Data-Driven Transformation
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Proprioceptive Sensing of Soft Tentacles with Model Based Reconstruction for Controller Optimization
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Control and Morphology Optimization of Passive Asymmetric Structures for Robotic Swimming
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Robotic automation and unsupervised cluster assisted modeling for solving the forward and reverse design problem of paper airplanes
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    Controlling Maneuverability of a Bio-Inspired Swimming Robot Through Morphological Transformation: Morphology Driven Control of a Swimming Robot
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Non-contact robotic manipulation of floating objects: exploiting emergent limit cycles
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JHJosie Hughes7 篇合著论文FSFrancesco Stella3 篇合著论文KJKai Junge3 篇合著论文CDCosimo Della Santina3 篇合著论文AVAndrea Vicari1 篇合著论文SJSylvain Jacquart1 篇合著论文AVAndrea Vicari1 篇合著论文GRG Raynaud1 篇合著论文CBCarlo Bosio1 篇合著论文KSKamran Shakir1 篇合著论文SIStefan Ilić1 篇合著论文KMKaren Mülleners1 篇合著论文
尚未生成