Nan Liu

Tianjin University of Technology

论文数

3

总引用数

143

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 143 次引用
Torque3 · 143 次引用
Computer science3 · 143 次引用
Robot2 · 132 次引用
Engineering2 · 132 次引用
Artificial neural network2 · 132 次引用
Control engineering1 · 84 次引用
Control (management)1 · 84 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 84 次引用
Control theory (sociology)1 · 84 次引用
Compensation (psychology)1 · 84 次引用
Identification (biology)1 · 84 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
143
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Learning Aided Dynamic Parameter Identification of 6-DOF Robot Manipulators
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    Deep Learning Aided Dynamic Parameter Identification of 6-DOF Robot Manipulators
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    Modeling and Simulation of Robot Inverse Dynamics Using LSTM-Based Deep Learning Algorithm for Smart Cities and Factories
    48 次引用 · 2019
  3. 3
    Semiparametric Deep Learning Manipulator Inverse Dynamics Modeling Method for Smart City and Industrial Applications
    11 次引用 · 2020

主要合作者

TXTao Xue2 篇合著论文LLLiangyu Li2 篇合著论文SWShoujun Wang2 篇合著论文LYLiusong Yang2 篇合著论文BHBing Hao2 篇合著论文THTonghai Hu2 篇合著论文SWShoujun Wang1 篇合著论文XSXingmao Shao1 篇合著论文
尚未生成