Shoujun Wang

Tianjin University of Technology, Tianjin University of Technology and Education

论文数

9

总引用数

183

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 183 次引用
Computer science9 · 183 次引用
Artificial intelligence9 · 183 次引用
Engineering8 · 180 次引用
Torque3 · 133 次引用
Artificial neural network2 · 132 次引用
Control engineering3 · 94 次引用
Control theory (sociology)2 · 93 次引用
Control (management)2 · 93 次引用
Identification (biology)2 · 93 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 84 次引用
Compensation (psychology)1 · 84 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
183
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Learning Aided Dynamic Parameter Identification of 6-DOF Robot Manipulators
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology, Tianjin University of Technology and Education

代表论文

  1. 1
    Deep Learning Aided Dynamic Parameter Identification of 6-DOF Robot Manipulators
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    Modeling and Simulation of Robot Inverse Dynamics Using LSTM-Based Deep Learning Algorithm for Smart Cities and Factories
    48 次引用 · 2019
  3. 3
    Motion characteristics of untethered swimmer with magnetoelastic material
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Study on Tetherless Micro-Soft Robot Based on Magnetic Elastic Composite Material
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Research on Feedforward Control Based on Robot Dynamics Parameters Identification
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    Swimming Characteristics of Soft robot with Magnetoelastic Material
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Research and Development of Ball-Picking Robot Technology
    6 次引用 · 2017
  8. 8
    Visual Servoing of Magnetic Swimming Robot Based on Mean Shift and Fast Template Matching Algorithm
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Bioinspired Multimodal Terrestrial Locomotion of a Soft Quadrupedal Millirobot Driven by Magnetic Torque
    1 次引用 · 2026

主要合作者

HXHongbiao Xiang5 篇合著论文TZTilei Zhang4 篇合著论文MLMengwei Li2 篇合著论文NLNan Liu2 篇合著论文YXYang Xiu-ping2 篇合著论文LYLiusong Yang2 篇合著论文TXTao Xue1 篇合著论文ZCZhuo Chen1 篇合著论文YCYanming Cao1 篇合著论文LLLiangyu Li1 篇合著论文XZXu Zhou1 篇合著论文XWXiaofeng Wang1 篇合著论文XSXingmao Shao1 篇合著论文XZXianghong Zhao1 篇合著论文MLMengwei Li1 篇合著论文YLYan Li1 篇合著论文HZHaibo Zhou1 篇合著论文THTonghai Hu1 篇合著论文XHXian Huang1 篇合著论文LYLü Yang1 篇合著论文
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