Nahuel Villa

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Laboratoire Jean Kuntzmann, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

7

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 108 次引用

Engineering6 · 108 次引用

Artificial intelligence6 · 108 次引用

Robot6 · 108 次引用

Control theory (sociology)6 · 108 次引用

Humanoid robot6 · 108 次引用

Computer science6 · 108 次引用

Control engineering4 · 92 次引用

Controller (irrigation)3 · 86 次引用

Model predictive control2 · 82 次引用

Torque5 · 74 次引用

Simulation3 · 58 次引用

主要成就

4

H 指数

7

论文

110

总引用数

16

篇均引用

🏆 最高被引论文

Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot

48 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (3 论文)

🤝 主要合作者: 12

🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Laboratoire Jean Kuntzmann, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

1
Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot
48 次引用 · 2022
2
Model predictive control of biped walking with bounded uncertainties
34 次引用 · 2017
3
Sensitivity of Legged Balance Control to Uncertainties and Sampling\n Period
14 次引用 · 2019
4
Torque Controlled Locomotion of a Biped Robot with Link Flexibility
6 次引用 · 2022
5
Whole-Body Control and Estimation of Humanoid Robots with Link Flexibility
4 次引用 · 2022
6
Sensitivity of Legged Balance Control to Uncertainties and Sampling Period
2 次引用 · 2019
7
Managing Uncertainties in Legged Robots
2 次引用 · 2019

主要合作者

PWPierre-Brice Wieber3 篇合著论文 OSOlivier Stasse3 篇合著论文 MNMaximilien Naveau2 篇合著论文 JEJohannes Englsberger2 篇合著论文 GSGuilhem Saurel2 篇合著论文 PFPierre Fernbach2 篇合著论文 NMNicolas Mansard2 篇合著论文 EDEwen Dantec2 篇合著论文 MTMichel Taïx1 篇合著论文 SDStefano Dafarra1 篇合著论文 GRGiulio Romualdi1 篇合著论文 DPDaniele Pucci1 篇合著论文

尚未生成