Nagendra Singh

Jadavpur University

论文数

7

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 88 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Computer vision5 · 73 次引用
Robot5 · 73 次引用
Mobile robot5 · 73 次引用
Mobile robot navigation4 · 71 次引用
Robot control4 · 71 次引用
Geography3 · 45 次引用
Obstacle3 · 45 次引用
Obstacle avoidance3 · 45 次引用
Path (computing)2 · 37 次引用
Real-time computing2 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
88
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A two-layered subgoal based mobile robot navigation algorithm with vision system and IR sensors
33 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Jadavpur University

代表论文

  1. 1
    A two-layered subgoal based mobile robot navigation algorithm with vision system and IR sensors
    33 次引用 · 2010
  2. 2
    Vision Based Autonomous Robot Navigation
    26 次引用 · 2012
  3. 3
    Robust Control of SEDCM by Fuzzy-PSO
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Mobile Robot Navigation
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    A PIC microcontroller-based system for real-life interfacing of external peripherals with a mobile robot
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Vision-Based Mobile Robot Navigation Using Subgoals
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    A two-camera-based vision system for image feature identification, feature tracking and distance measurement by a mobile robot
    2 次引用 · 2011

主要合作者

ACAmitava Chatterjee6 篇合著论文ARAnjan Rakshit6 篇合著论文ACAvishek Chatterjee2 篇合著论文MKManish K. Tiwari1 篇合著论文ZLZbigniew Leonowicz1 篇合著论文ASAkhilesh Sharma1 篇合著论文MJMichał Jasiński1 篇合著论文SRStanislav Rusek1 篇合著论文RGRadomír Goňo1 篇合著论文OROlive Ray1 篇合著论文
尚未生成