Nabanita Adhikary

Indian Institute of Technology Guwahati

论文数

6

总引用数

118

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 118 次引用
Control (management)6 · 118 次引用
Controller (irrigation)6 · 118 次引用
Computer science6 · 118 次引用
Artificial intelligence6 · 118 次引用
Control engineering6 · 118 次引用
Engineering6 · 118 次引用
Backstepping5 · 116 次引用
Adaptive control5 · 116 次引用
Position (finance)2 · 99 次引用
Nonlinear system5 · 97 次引用
Sliding mode control5 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
118
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding mode control of position commanded robot manipulators
78 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Guwahati

代表论文

  1. 1
    Sliding mode control of position commanded robot manipulators
    78 次引用 · 2018
  2. 2
    Inverse dynamics based robust control method for position commanded servo actuators in robot manipulators
    21 次引用 · 2017
  3. 3
    Backstepping sliding mode controller for a co-ordinated links (COOL) robot arm
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    Hybrid impedance control of robotic manipulator using adaptive backstepping sliding mode controller with PID sliding surface
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Adaptive backstepping sliding mode controller with PID sliding surface for a co-ordinated links (COOL) robotic arm
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    Kinematic control of a 6 DOF robotic manipulator using sliding mode
    2 次引用 · 2017

主要合作者

CMChitralekha Mahanta6 篇合著论文
尚未生成