N. R. Pereira

University of Minho

论文数

10

总引用数

94

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 94 次引用
Artificial intelligence10 · 94 次引用
Computer science10 · 94 次引用
Engineering6 · 71 次引用
Kinematics4 · 48 次引用
Mobile robot4 · 43 次引用
Mathematics5 · 43 次引用
Simulation2 · 38 次引用
Motion planning2 · 27 次引用
Robotics3 · 27 次引用
Ball (mathematics)2 · 23 次引用
Control engineering2 · 21 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
94
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous golf ball picking robot design and development
20 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Minho

代表论文

  1. 1
    Autonomous golf ball picking robot design and development
    20 次引用 · 2012
  2. 2
    THREE OMNI-DIRECTIONAL WHEELS CONTROL ON A MOBILE ROBOT
    18 次引用 · 2004
  3. 3
    Controlling omni-directional Wheels of a MSL RoboCup autonomous mobile robot
    16 次引用 · 2004
  4. 4
    Catadioptric System Optimisation for Omnidirectional RoboCup MSL Robots
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Learning Robotics for Youngsters - The RoboParty Experience
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT*
    7 次引用 · 2016
  7. 7
    Mobile robot construction for edutainment application
    6 次引用 · 2007
  8. 8
    Bot’n roll robotic kit as a learning tool for youngsters
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    High Accuracy Navigation in Unknown Environment Using Adaptive Control
    3 次引用 · 2008
  10. 10
    Vision, kinematics and game strategy in multi-robot systems like MSL RoboCup
    3 次引用 · 2005

主要合作者

AFAntónio Fernando Ribeiro7 篇合著论文IMIvo Moutinho5 篇合著论文GLGil Lopes5 篇合著论文CFCarlos Fraga3 篇合著论文PBPaulo Braga1 篇合著论文DEDaniel E. Whitney1 篇合著论文FOFernando Oliveira1 篇合著论文PSPedro Silva1 篇合著论文PSPedro Silva1 篇合著论文ASAntero Salgado1 篇合著论文NPNuno Peixoto1 篇合著论文MFManuel F. M. Costa1 篇合著论文JFJosé Fernando A. Cruz1 篇合著论文JFJosé Fernandes1 篇合著论文JFJosé Federico Ramírez Cruz1 篇合著论文PSPedro Silva1 篇合著论文PSPedro Silva1 篇合著论文
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