Mustafa Haiderbhai

University of Toronto

论文数

6

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 29 次引用
Artificial intelligence5 · 29 次引用
Robot5 · 27 次引用
Computer vision3 · 24 次引用
Reinforcement learning3 · 22 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Human–computer interaction2 · 19 次引用
Mechanical engineering2 · 18 次引用
Rope2 · 17 次引用
Machine vision1 · 15 次引用
Grippers1 · 15 次引用
Mobile robot1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sim2Real Rope Cutting With a Surgical Robot Using Vision-Based Reinforcement Learning
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Sim2Real Rope Cutting With a Surgical Robot Using Vision-Based Reinforcement Learning
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    Robust Sim2Real Transfer with the da Vinci Research Kit: A Study On Camera, Lighting, and Physics Domain Randomization
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning Nonprehensile Dynamic Manipulation: Sim2real Vision-Based Policy With a Surgical Robot
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Demonstrating MuJoCo Playground
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Simulating Mesh Cutting with the dVRK in Unity
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Simulating Surgical Robot Cutting of Thin Deformable Materials Using a Rope Grid Structure
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RGRadian Gondokaryono4 篇合著论文LALüder A. Kahrs4 篇合著论文SASai Aneesh Suryadevara1 篇合著论文KSK.S. Senthilkumar1 篇合著论文CSCarmelo Sferrazza1 篇合著论文EFErik Frey1 篇合著论文JMJames M. Drake1 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文KZKevin Zakka1 篇合著论文QLQiayuan Liao1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文JYJing Yuan Luo1 篇合著论文TLThomas Looi1 篇合著论文AAArthur Allshire1 篇合著论文YTYuval Tassa1 篇合著论文BTBaruch Tabanpour1 篇合著论文AWAndrew Wu1 篇合著论文SHSamuel Holt1 篇合著论文
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