Murugappan Elango

Madurai Medical College

论文数

6

总引用数

169

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 169 次引用
Robot6 · 169 次引用
Computer science6 · 169 次引用
Task (project management)5 · 166 次引用
Engineering5 · 163 次引用
Cluster analysis3 · 161 次引用
Mathematical optimization3 · 157 次引用
Mathematics3 · 157 次引用
Algorithm2 · 140 次引用
Process (computing)1 · 134 次引用
Travelling salesman problem1 · 134 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
169
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balancing task allocation in multi-robot systems using K -means clustering and auction based mechanisms
134 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Madurai Medical College

代表论文

  1. 1
    Balancing task allocation in multi-robot systems using K -means clustering and auction based mechanisms
    134 次引用 · 2010
  2. 2
    Performance analysis of clustering methods for balanced multi-robot task allocations
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    Sandholm Algorithm with K-means Clustering Approach for Multi-robot Task Allocation
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Selection of a Best Humanoid Robot Using “TOPSIS” for Rescue Operation
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Balancing multi-robot prioritized task allocation: A simulation approach
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Hybrid methodologies for balanced multi-robot task allocation and path minimization
    2 次引用 · 2015

主要合作者

NSNachiappan Subramanian2 篇合著论文KKK. Krishna Kumar1 篇合著论文MGMark Goh1 篇合著论文HKHing Kai Chan1 篇合著论文AKAbinav Karthikeyan1 篇合著论文GKG. Kanagaraj1 篇合著论文MKManoj Kumar Tiwari1 篇合著论文SRShams Rahman1 篇合著论文SGS. G. Ponnambalam1 篇合著论文
尚未生成