Muhammad Junaid Khan

National University of Sciences and Technology

论文数

4

总引用数

130

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 130 次引用
Control engineering4 · 130 次引用
Artificial intelligence4 · 130 次引用
Computer science4 · 130 次引用
Robot4 · 130 次引用
Engineering3 · 108 次引用
Controller (irrigation)3 · 108 次引用
Mobile robot3 · 107 次引用
Trajectory3 · 107 次引用
Lyapunov function2 · 93 次引用
Sliding mode control2 · 93 次引用
Nonlinear system2 · 93 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
130
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive sliding mode dynamic controller with integrator in the loop for nonholonomic wheeled mobile robot trajectory tracking
70 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National University of Sciences and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive sliding mode dynamic controller with integrator in the loop for nonholonomic wheeled mobile robot trajectory tracking
    70 次引用 · 2013
  2. 2
    Integral terminal sliding mode formation control of non-holonomic robots using leader follower approach
    23 次引用 · 2016
  3. 3
    Output Feedback Control For Trajectory Tracking Of Wheeled Mobile Robot
    22 次引用 · 2015
  4. 4
    Feedforward and Feedback Kinematics Controller for Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking
    15 次引用 · 2015

主要合作者

MAMuhammad Asif3 篇合著论文AYAttaullah Y. Memon2 篇合著论文NCNing Cai1 篇合著论文MRMuhammad Rehan1 篇合著论文MSMuhammad Safwan1 篇合著论文MAMuhammad Asif1 篇合著论文
尚未生成