Mubbasir Kapadia

Rutgers, The State University of New Jersey, California University of Pennsylvania, Rutgers Sexual and Reproductive Health and Rights

论文数

6

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 116 次引用
Artificial intelligence5 · 101 次引用
Robot4 · 88 次引用
Graph3 · 85 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 45 次引用
Computer graphics2 · 45 次引用
Distributed computing2 · 45 次引用
Discretization2 · 45 次引用
Mathematical optimization2 · 45 次引用
Computer graphics (images)2 · 45 次引用
Animation2 · 45 次引用
Motion planning2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
SEAN 2.0: Formalizing and Generating Social Situations for Robot Navigation
40 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Rutgers, The State University of New Jersey, California University of Pennsylvania, Rutgers Sexual and Reproductive Health and Rights

代表论文

  1. 1
    SEAN 2.0: Formalizing and Generating Social Situations for Robot Navigation
    40 次引用 · 2022
  2. 2
    Planning approaches to constraint‐aware navigation in dynamic environments
    27 次引用 · 2014
  3. 3
    Constraint-Aware Navigation in Dynamic Environments
    18 次引用 · 2013
  4. 4
    Dynamic search on the GPU
    15 次引用 · 2013
  5. 5
    Identifying Indoor Navigation Landmarks Using a Hierarchical Multi-Criteria Decision Framework
    13 次引用 · 2019
  6. 6
    Adversarial Reinforcement Learning for Enhanced Decision-Making of Evacuation Guidance Robots in Intelligent Fire Scenarios
    3 次引用 · 2024

主要合作者

NINorman I. Badler3 篇合著论文FMFrancisco Moreno2 篇合著论文KNKai Ninomiya2 篇合著论文CHChristoph Höelscher2 篇合著论文ASAlexander Shoulson2 篇合著论文SSSamuel S. Sohn2 篇合著论文TTTyler Thrash2 篇合著论文FGF. García1 篇合著论文AXAlec Xiang1 篇合著论文RKRohit K. Dubey1 篇合著论文ZLZhihao Liang1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文TMTianxing Ma1 篇合著论文AGAnjali Gupta1 篇合著论文SRSubashri Ramesh1 篇合著论文JCJiuxin Cao1 篇合著论文XSXiaomeng Shi1 篇合著论文NTNathan Tsoi1 篇合著论文JJJinyuan Jia1 篇合著论文MHMohamed Hussein1 篇合著论文
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