Mu Fang

Chinese University of Hong Kong

论文数

4

总引用数

129

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 129 次引用
Computer science4 · 129 次引用
Mathematics4 · 129 次引用
Mobile robot4 · 129 次引用
Artificial intelligence4 · 129 次引用
Robot4 · 129 次引用
Omnidirectional camera3 · 125 次引用
Omnidirectional antenna3 · 125 次引用
Position (finance)3 · 125 次引用
Orientation (vector space)2 · 120 次引用
Control theory (sociology)2 · 82 次引用
Control (management)1 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
129
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robots Using Vision-Based Position and Velocity Estimation
77 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Adaptive Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robots Using Vision-Based Position and Velocity Estimation
    77 次引用 · 2017
  2. 2
    Estimating Position of Mobile Robots From Omnidirectional Vision Using an Adaptive Algorithm
    43 次引用 · 2014
  3. 3
    A simple algorithm for position and velocity estimation of mobile robots using omnidirectional vision and inertial sensors
    5 次引用 · 2014
  4. 4
    A new algorithm for obstacle segmentation in dynamic environments using a RGB-D sensor
    4 次引用 · 2016

主要合作者

LLLuyang Li4 篇合著论文YLYunhui Liu3 篇合著论文GYGaoqiang Yang1 篇合著论文TJTianjiao Jiang1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文WCWen Chen1 篇合著论文FCFucai Chen1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文YLYun-Hui Liu1 篇合著论文
尚未生成