Montserrat Manubens

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Instituto de Investigaciones Químicas y Ambientales de Barcelona, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

8

总引用数

187

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 187 次引用
Robot8 · 187 次引用
Artificial intelligence8 · 187 次引用
Engineering4 · 127 次引用
Set (abstract data type)4 · 100 次引用
Wrench2 · 85 次引用
Motion (physics)3 · 71 次引用
Motion planning2 · 67 次引用
Exploit1 · 65 次引用
Function (biology)1 · 65 次引用
Configuration space1 · 65 次引用
Novelty1 · 65 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
187
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for 6-D Manipulation with Aerial Towed-cable Systems
65 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Instituto de Investigaciones Químicas y Ambientales de Barcelona, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for 6-D Manipulation with Aerial Towed-cable Systems
    65 次引用 · 2013
  2. 2
    The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems
    38 次引用 · 2014
  3. 3
    Singularities of Robot Mechanisms
    25 次引用 · 2016
  4. 4
    A General Method for the Numerical Computation of Manipulator Singularity Sets
    25 次引用 · 2013
  5. 5
    Planning Wrench-Feasible Motions for Cable-Driven Hexapods
    20 次引用 · 2016
  6. 6
    On the Numerical Classification of the Singularities of Robot Manipulators
    8 次引用 · 2012
  7. 7
    An Open-Source Toolbox for Motion Analysis of Closed-Chain Mechanisms
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Singularity-Free Path Planning
    2 次引用 · 2016

主要合作者

LRLluís Ros8 篇合著论文OBO. Bohigas7 篇合著论文JMJosep M. Porta3 篇合著论文CRCarlos Rosales2 篇合著论文LJLéonard Jaillet2 篇合著论文DZDimiter Zlatanov2 篇合著论文DDDidier Devaurs1 篇合著论文JCJuan Cortés1 篇合著论文
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