Mohamed Zohdy

Oakland University

论文数

10

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 68 次引用
Artificial intelligence8 · 60 次引用
Nonlinear system5 · 55 次引用
Reinforcement learning5 · 40 次引用
State space2 · 34 次引用
Machine learning2 · 32 次引用
Grid1 · 30 次引用
Control theory (sociology)5 · 28 次引用
Engineering6 · 26 次引用
Control (management)4 · 23 次引用
Robot4 · 23 次引用
Robustness (evolution)3 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
68
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning control of nonlinear multi-link system
30 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 1989 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Oakland University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning control of nonlinear multi-link system
    30 次引用 · 2001
  2. 2
    Robust Pole Assignment for Computed Torque Robotic Manipulators Control
    13 次引用 · 1989
  3. 3
    Deterministic and Stochastic Robustness of the Computed Torque Scheme
    5 次引用 · 1990
  4. 4
    Application of Maximum Likelihood Identification with Multisensor Fusion to Time-varying Stochastic System
    4 次引用 · 1989
  5. 5
    Application of reinforcement learning control to a nonlinear dexterous robot
    4 次引用 · 2003
  6. 6
    Robust Control of Robotic Manipulators
    3 次引用 · 1989
  7. 7
    Application of reinforcement learning to dexterous robot control
    3 次引用 · 1998
  8. 8
    Security of Cyber Physical Systems: Vulnerabilities, Attacks and Countermeasure
    3 次引用 · 2020
  9. 9
    Recurrent Proximal Policy Optimization Based Tractor-Trailer Wheeled Robot Automatic Parking Algorithm
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    Trajectory State Model-based Reinforcement Learning for Truck-trailer Reverse Driving
    1 次引用 · 2024

主要合作者

İÖİhsan Ömür Bucak3 篇合著论文ASAmr S. Mahmoud2 篇合著论文MSM. Sami Fadali2 篇合著论文HYHao Yan2 篇合著论文NLN.K. Loh2 篇合著论文AAAbdullah Alzahrani1 篇合著论文AAAbdul-Amir A. Abdul-Wahab1 篇合著论文BABłażej Adamczyk1 篇合著论文FAFaisal Alrefaei1 篇合著论文EEEdwin E. Yaz1 篇合著论文HSHoubing Song1 篇合著论文ASAbdel-Rahman Shaout1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文EYEdrees Yahya Alhawsawi1 篇合著论文SFSami Fadali1 篇合著论文
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