Mohamed Oubbati

Universität Ulm, University of Stuttgart

论文数

13

总引用数

116

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 116 次引用
Artificial intelligence12 · 112 次引用
Robot10 · 87 次引用
Artificial neural network9 · 83 次引用
Control (management)6 · 76 次引用
Mobile robot8 · 68 次引用
Engineering6 · 58 次引用
Control engineering5 · 54 次引用
Robot control3 · 44 次引用
Adaptive control2 · 38 次引用
Recurrent neural network4 · 36 次引用
Echo (communications protocol)4 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
116
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Critic Design with Echo State Network
23 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Universität Ulm, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Adaptive Critic Design with Echo State Network
    23 次引用 · 2010
  2. 2
    Kinematic and Dynamic Adaptive Control of a Nonholonomic Mobile Robot using a RNN
    23 次引用 · 2005
  3. 3
    Velocity Control of an Omnidirectional RoboCup Player with Recurrent Neural Networks
    17 次引用 · 2006
  4. 4
    A neural framework for adaptive robot control
    15 次引用 · 2009
  5. 5
    Neural Fields for Controlling Formation of Multiple Robots
    8 次引用 · 2007
  6. 6
    Anticipating Rewards in Continuous Time and Space with Echo State Networks and Actor-Critic Design.
    7 次引用 · 2011
  7. 7
    Learning Robot-Environment Interaction Using Echo State Networks
    4 次引用 · 2010
  8. 8
    Learning of embodied interaction dynamics with recurrent neural networks: some exploratory experiments
    4 次引用 · 2014
  9. 9
    NEURAL FIELDS FOR BEHAVIOR-BASED CONTROL OF MOBILE ROBOTS
    4 次引用 · 2006
  10. 10
    Dynamic Task Assignment in a Team of Agents
    4 次引用 · 2006

主要合作者

GPGünther Palm6 篇合著论文PLPaul Levi4 篇合著论文MSMichael Schanz4 篇合著论文BKBahram Kord2 篇合著论文TBThorsten Buchheim2 篇合著论文PKPetia Koprinkova‐Hristova2 篇合著论文HRHamid Rajaie1 篇合著论文GPGuenther Palm1 篇合著论文FSFrank Schreiber1 篇合著论文RLReinhard Lafrenz1 篇合著论文UKUwe-Philipp Käppeler1 篇合著论文OZOliver Zweigle1 篇合著论文JUJohannes Uhlemann1 篇合著论文JSJens Starke1 篇合著论文WHWolfgang Holoch1 篇合著论文
尚未生成