Mitsuhide Kuroda

Honda (Japan)

论文数

5

总引用数

167

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 167 次引用
Robot5 · 167 次引用
Computer science5 · 167 次引用
Simulation5 · 167 次引用
Humanoid robot4 · 160 次引用
Engineering3 · 137 次引用
Physics3 · 107 次引用
Disaster response2 · 98 次引用
Emergency management2 · 98 次引用
Mechanical engineering2 · 76 次引用
Climb1 · 61 次引用
Aerospace engineering1 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
167
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of experimental legged robot for inspection and disaster response in plants
61 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development of experimental legged robot for inspection and disaster response in plants
    61 次引用 · 2017
  2. 2
    Robust vertical ladder climbing and transitioning between ladder and catwalk for humanoid robots
    39 次引用 · 2015
  3. 3
    The Experimental Humanoid Robot E2-DR: A Design for Inspection and Disaster Response in Industrial Environments
    37 次引用 · 2019
  4. 4
    Real-time collision detection based on one class SVM for safe movement of humanoid robot
    23 次引用 · 2017
  5. 5
    Push Recovery Strategy of Dynamic Gait Transition between Walking, Running and Hopping
    7 次引用 · 2019

主要合作者

TYTakahide Yoshiike5 篇合著论文YKYoshiki Kanemoto3 篇合著论文HKHiroyuki Kaneko3 篇合著论文SIShingo Iwasaki2 篇合著论文HHHirofumi Higuchi2 篇合著论文TKTakeshi Koshiishi2 篇合著论文RURyuma Ujino2 篇合著论文MAMinami Asatani2 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文KTKenta Tanaka1 篇合著论文SKSatoshi Komura1 篇合著论文SNShunichi Nozawa1 篇合著论文YKYohei Kakiuchi1 篇合著论文MTMasanori Takeda1 篇合著论文MKMasao Kanazawa1 篇合著论文SSShinya Shirokura1 篇合著论文MIMasayuki Inaba1 篇合著论文CTChiaki Tanaka1 篇合著论文KNKaname Narukawa1 篇合著论文TKTakumi Kamioka1 篇合著论文
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