Mitra Ghergherehchi

Sungkyunkwan University

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 12 次引用
Computer science3 · 10 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Reinforcement learning2 · 7 次引用
Electrical engineering2 · 5 次引用
Motion planning2 · 5 次引用
Observable1 · 5 次引用
Human–computer interaction1 · 5 次引用
Mathematics education1 · 5 次引用
Autonomous robot1 · 5 次引用
Autonomous learning1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Memory-driven deep-reinforcement learning for autonomous robot navigation in partially observable environments
5 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Memory-driven deep-reinforcement learning for autonomous robot navigation in partially observable environments
    5 次引用 · 2025
  2. 2
    Transformer-based path planning for single-arm and dual-arm robots in dynamic environments
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Collision-free robot navigation in confined and partially observable environments using spatial-memory deep reinforcement learning
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Transformer-based aerial robot tracking system in environments with wind disturbances
    2 次引用 · 2025

主要合作者

EMEstrella Montero3 篇合著论文NPNabih Pico2 篇合著论文JKJonghoek Kim2 篇合著论文PWPengkai Wang2 篇合著论文HCHyojeong Choi1 篇合著论文MZMingxuan Zhang1 篇合著论文JSJiawei Song1 篇合著论文YZYang Zhong1 篇合著论文JXJin Xu1 篇合著论文HSHo Seung Song1 篇合著论文LLLuwei Liao1 篇合著论文
尚未生成