Minseong Choi

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 77 次引用
Artificial intelligence4 · 77 次引用
Computer science4 · 77 次引用
Computer vision2 · 72 次引用
Mobile robot2 · 72 次引用
Telecommunications2 · 40 次引用
Geography1 · 37 次引用
Radar1 · 37 次引用
Frame (networking)1 · 37 次引用
Engineering2 · 37 次引用
Lidar1 · 37 次引用
Odometry1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
77
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
MSC-RAD4R: ROS-Based Automotive Dataset With 4D Radar
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    MSC-RAD4R: ROS-Based Automotive Dataset With 4D Radar
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    Visual SLAM-Based Robotic Mapping Method for Planetary Construction
    35 次引用 · 2021
  3. 3
    Development of ROS-based Small Unmanned Platform for Acquiring Autonomous Driving Dataset in Various Places and Weather Conditions
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Development of Remote Piping Inspection System with Dual-Mode Locomotion Quadruped Robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MLMinyoung Lee2 篇合著论文YLYeongseok Lee2 篇合著论文KHKeun Ha Choi2 篇合著论文KKKyung‐Soo Kim2 篇合著论文HKHyunbin Kim1 篇合著论文HSHyu‐Soung Shin1 篇合著论文HCHyoseo Choi1 篇合著论文MCMinsu Cho1 篇合著论文KKKyung-Soo Kim1 篇合著论文JCJinwoo Cho1 篇合著论文CKChanseok Kim1 篇合著论文BHByeong-Il Ham1 篇合著论文JKJeonguk Kang1 篇合著论文ABAntyanta Bangunharcana1 篇合著论文JPJi-Il Park1 篇合著论文SHSungchul Hong1 篇合著论文SYSeung-Hoon Yang1 篇合著论文SHSeungho Han1 篇合著论文SHSeung Ho Han1 篇合著论文JPJaemin Park1 篇合著论文
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