Minh-Duc Tran

Ton Duc Thang University, University of Ulsan

论文数

4

总引用数

162

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 162 次引用
Artificial intelligence4 · 162 次引用
Nonlinear system3 · 159 次引用
Control theory (sociology)3 · 159 次引用
Sliding mode control3 · 159 次引用
Control (management)3 · 159 次引用
Mathematics3 · 155 次引用
Convergence (economics)2 · 152 次引用
Artificial neural network2 · 152 次引用
Lyapunov function2 · 152 次引用
Adaptive control2 · 152 次引用
Controller (irrigation)2 · 152 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
162
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive terminal sliding mode control of uncertain robotic manipulators based on local approximation of a dynamic system
98 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Ton Duc Thang University, University of Ulsan

代表论文

  1. 1
    Adaptive terminal sliding mode control of uncertain robotic manipulators based on local approximation of a dynamic system
    98 次引用 · 2016
  2. 2
    A novel adaptive finite-time tracking control for robotic manipulators using nonsingular terminal sliding mode and RBF neural networks
    54 次引用 · 2016
  3. 3
    Adaptive Fuzzy PID Sliding Mode Controller of Uncertain Robotic Manipulator
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Improved ICP control algorithm in robot surgery application
    3 次引用 · 2010

主要合作者

HKHee‐Jun Kang4 篇合著论文YRYoung-Shick Ro1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前