Mingxin Hai

Hefei University of Technology

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Control (management)4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Simulation3 · 35 次引用
Pulley2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Classical mechanics1 · 24 次引用
Actuator1 · 24 次引用
Kinematics1 · 24 次引用
Finite element method1 · 24 次引用
Compliant mechanism1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Novel Flexible Robotic Laparoscope Using a Two Degrees-of-Freedom Cable-Driven Continuum Mechanism With Major Arc Notches
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a Novel Flexible Robotic Laparoscope Using a Two Degrees-of-Freedom Cable-Driven Continuum Mechanism With Major Arc Notches
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    A Hybrid Method Combining Data-Driven and Model-Based Algorithms for External Force-Sensing and Haptics Control of Cable-Pulley-Driven Surgical Robotic Manipulator
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    A human–robot interaction control strategy for teleoperation robot system under multi-scenario applications
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Correction to: A human–robot interaction control strategy for teleoperation robot system under multi‑scenario applications
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SQSen Qian4 篇合著论文DWDaoming Wang4 篇合著论文XLXuchang Liu2 篇合著论文ZWZhengyu Wang2 篇合著论文ZPZongkun Pei2 篇合著论文ZWZhengyu Wang2 篇合著论文SBShiyang Bao1 篇合著论文JZJianxi Zhang1 篇合著论文XYXiang Yu1 篇合著论文ZLZiqian Li1 篇合著论文
尚未生成