Mingwei Hu

Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, NARI Group (China)

论文数

10

总引用数

106

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 106 次引用
Robot10 · 106 次引用
Artificial intelligence10 · 106 次引用
Engineering8 · 87 次引用
Structural engineering7 · 78 次引用
Mathematics5 · 69 次引用
Stiffness6 · 56 次引用
Control theory (sociology)4 · 54 次引用
Simulation5 · 51 次引用
Finite element method4 · 49 次引用
Algorithm2 · 35 次引用
Joint stiffness3 · 29 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
106
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-objective global optimum design of collaborative robots
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, NARI Group (China)

代表论文

  1. 1
    Multi-objective global optimum design of collaborative robots
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Research on safety design and optimization of collaborative robots
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    FESM-based approach for stiffness modeling, identification and updating of collaborative robots
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    Research on elastic deformation modeling of collaborative robots
    7 次引用 · 2017
  9. 9
    Static stiffness modeling of the prismatic joint of a modular reconfigurable robot
    4 次引用 · 2017
  10. 10
    Configuration Analysis and optimization of Collaborative Robots
    4 次引用 · 2019

主要合作者

HWHongguang Wang8 篇合著论文XPXinan Pan8 篇合著论文LLLiangchuang Liao2 篇合著论文YTYong Tian2 篇合著论文HSHongwei Sun2 篇合著论文YTYong Tian1 篇合著论文JHJiajian He1 篇合著论文YTYong Tian1 篇合著论文
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