Mingsi Tong

Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

185

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 185 次引用
Artificial intelligence5 · 173 次引用
Robot5 · 173 次引用
Computer vision3 · 122 次引用
Mobile robot2 · 76 次引用
Point cloud1 · 62 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 62 次引用
Pose1 · 62 次引用
Iterative closest point1 · 62 次引用
3D pose estimation1 · 62 次引用
Object detection1 · 62 次引用
Robustness (evolution)1 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
185
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recognition and Pose Estimation of Auto Parts for an Autonomous Spray Painting Robot
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Recognition and Pose Estimation of Auto Parts for an Autonomous Spray Painting Robot
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    A model-free fuzzy adaptive trajectory tracking control algorithm based on dynamic surface control
    47 次引用 · 2020
  3. 3
    Tactile Perception of Roughness and Hardness to Discriminate Materials by Friction-Induced Vibration
    46 次引用 · 2017
  4. 4
    Fast, robust and accurate posture detection algorithm based on Kalman filter and SSD for AGV
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Robotic micromanipulation for patterned and complex organoid biofabrication
    9 次引用 · 2025
  6. 6
    A Robotic Micromanipulation System for Homogeneous Organoid Culture
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva
    3 次引用 · 2023

主要合作者

WLWeiyang Lin5 篇合著论文HGHuijun Gao4 篇合著论文XYXinghu Yu3 篇合著论文SZSonglin Zhuang3 篇合著论文ZLZhan Li2 篇合著论文AAAli Anwar1 篇合著论文DLDongxu Lei1 篇合著论文JHJianjun Hu1 篇合著论文SDShuyang Ding1 篇合著论文YWYang Wu1 篇合著论文XLXiaotian Lin1 篇合著论文YHYuzhe He1 篇合著论文SCShijia Cheng1 篇合著论文GHGang Huang1 篇合著论文XRXinyang Ren1 篇合著论文CMChengzong Miao1 篇合著论文QMQ. Mo1 篇合著论文GZGefei Zhang1 篇合著论文YPYunlu Pan1 篇合著论文ZJZishu Jin1 篇合著论文
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