Mingli Lu

Suzhou University of Technology, Suzhou University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 71 次引用
Computer vision5 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 71 次引用
Robot5 · 68 次引用
Mobile robot4 · 66 次引用
Object (grammar)3 · 61 次引用
Frame (networking)2 · 59 次引用
Construct (python library)1 · 52 次引用
GRASP1 · 52 次引用
Deep learning1 · 52 次引用
Convolutional neural network1 · 52 次引用
Mathematics2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A YOLO-GGCNN based grasping framework for mobile robots in unknown environments
52 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Suzhou University of Technology, Suzhou University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A YOLO-GGCNN based grasping framework for mobile robots in unknown environments
    52 次引用 · 2023
  2. 2
    A Mobile Robotic Arm Grasping System with Autonomous Navigation and Object Detection
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    An Inpainting SLAM Approach for Detecting and Recovering Regions with Dynamic Objects
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Real-Time RGB-D SLAM System with Semantic and Depth Information Fusion in Dynamic Environment
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    An Ant–Based Filtering Random–Finite–Set Approach to Simultaneous Localization and Mapping
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    DC-SLAM: Dual-category dynamic feature suppression for RGB-D VSLAM
    2 次引用 · 2025

主要合作者

BXBenlian Xu6 篇合著论文JCJinliang Cong3 篇合著论文SCSiwen Chen2 篇合著论文KZKang Zhao2 篇合著论文DWDi Wu2 篇合著论文JSJian Shi1 篇合著论文XZXu Zhou1 篇合著论文JZJihong Zhua1 篇合著论文XLXinya Li1 篇合著论文XZXu Zhou1 篇合著论文LZLongxin Zhang1 篇合著论文ZYZhicheng Yang1 篇合著论文DLDemeng Li1 篇合著论文MLMingyue Li1 篇合著论文XKX. K. Zhou1 篇合著论文YYYong Yang1 篇合著论文SLShuting Le1 篇合著论文BNBrett Nener1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文
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