Minami Asatani

Honda (Japan)

论文数

4

总引用数

107

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 107 次引用
Robot4 · 107 次引用
Computer science4 · 107 次引用
Emergency management2 · 98 次引用
Engineering2 · 98 次引用
Humanoid robot2 · 98 次引用
Simulation2 · 98 次引用
Disaster response2 · 98 次引用
Climb1 · 61 次引用
Debris1 · 61 次引用
Marine engineering1 · 61 次引用
Aerospace engineering1 · 61 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
107
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of experimental legged robot for inspection and disaster response in plants
61 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development of experimental legged robot for inspection and disaster response in plants
    61 次引用 · 2017
  2. 2
    The Experimental Humanoid Robot E2-DR: A Design for Inspection and Disaster Response in Industrial Environments
    37 次引用 · 2019
  3. 3
    A footstep-plan-based floor sensing method using stereo images for biped robot control
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    Real-time step edge estimation using stereo images for biped robot
    3 次引用 · 2011

主要合作者

HKHiroyuki Kaneko2 篇合著论文RURyuma Ujino2 篇合著论文MOMasatoshi Okutomi2 篇合著论文TYTakahide Yoshiike2 篇合著论文TKTakeshi Koshiishi2 篇合著论文HHHirofumi Higuchi2 篇合著论文MKMitsuhide Kuroda2 篇合著论文SSShigeki Sugimoto2 篇合著论文YKYoshiki Kanemoto2 篇合著论文SIShingo Iwasaki2 篇合著论文SKSatoshi Komura1 篇合著论文
尚未生成