Miles Hansard

Queen Mary University of London, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

8

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 92 次引用
Artificial intelligence8 · 92 次引用
Robot5 · 70 次引用
Engineering4 · 67 次引用
Robotics3 · 59 次引用
Radioactive waste1 · 53 次引用
Waste management1 · 53 次引用
Nuclear engineering1 · 53 次引用
Nuclear decommissioning1 · 53 次引用
Nuclear industry1 · 53 次引用
Suite1 · 53 次引用
Computer vision4 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
92
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Suite of Robotic Solutions for Nuclear Waste Decommissioning
53 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Queen Mary University of London, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    A Suite of Robotic Solutions for Nuclear Waste Decommissioning
    53 次引用 · 2021
  2. 2
    Cyclorotation Models for Eyes and Cameras
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    Real-time visuomotor update of an active binocular head
    7 次引用 · 2012
  4. 4
    Spatial Calibration of Millimeter-Wave Radar for Close-Range Object Location
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Statistical Stratification and Benchmarking of Robotic Grasping Performance
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Grasping Robot Integration and Prototyping: The GRIP Software Framework
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Metrics and Benchmarks for Remote Shared Controllers in Industrial Applications
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Robust and fast generation of top and side grasps for unknown objects
    2 次引用 · 2019

主要合作者

BDBrice Denoun5 篇合著论文LJLorenzo Jamone5 篇合著论文BLBeatriz León3 篇合著论文RSRustam Stolkin2 篇合著论文RHRadu Horaud2 篇合著论文CZClaudio Zito2 篇合著论文FPFrancesca Palermo1 篇合著论文IVIvan Vitanov1 篇合著论文TATaqi Abrar1 篇合著论文MSMichael Sapienza1 篇合著论文MAMaxime Adjigble1 篇合著论文AOAta Otaran1 篇合著论文COChangjae Oh1 篇合著论文IFIldar Farkhatdinov1 篇合著论文FJFernando J. Álvarez1 篇合著论文KZKetao Zhang1 篇合著论文BOBukeikhan Omarali1 篇合著论文JAJosé A. Paredes1 篇合著论文HGHareesh Godaba1 篇合著论文JBJoshua Brown1 篇合著论文
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