Miguel M. Serrano

Georgia Institute of Technology, University of Calabria, Nanyang Technological University

论文数

6

总引用数

159

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 159 次引用
Computer science6 · 159 次引用
Physics3 · 117 次引用
Mathematical analysis3 · 117 次引用
Mathematics3 · 117 次引用
Control (management)2 · 111 次引用
Control theory (sociology)2 · 111 次引用
Acoustics1 · 106 次引用
Modular design1 · 106 次引用
Modulation (music)1 · 106 次引用
Amplitude1 · 106 次引用
Offset (computer science)1 · 106 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
159
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modulation of orthogonal body waves enables high maneuverability in sidewinding locomotion
106 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of Calabria, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Modulation of orthogonal body waves enables high maneuverability in sidewinding locomotion
    106 次引用 · 2015
  2. 2
    Incorporating frictional anisotropy in the design of a robotic snake through the exploitation of scales
    21 次引用 · 2015
  3. 3
    Lower limb pose estimation for monitoring the kicking patterns of infants
    16 次引用 · 2016
  4. 4
    Shape-centric modeling of lateral undulation and sidewinding gaits for Snake Robots
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Shape-centric modeling of traveling wave rectilinear locomotion for snake-like robots
    5 次引用 · 2016
  6. 6
    Developing a baseline for upper-body motor skill assessment using a robotic kinematic model
    5 次引用 · 2014

主要合作者

PAPatricio A. Vela5 篇合著论文AHAlexander H. Chang3 篇合著论文YCYuping Chen2 篇合著论文JDJin Dai1 篇合著论文CGChaohui Gong1 篇合著论文DLDavid L. Hu1 篇合著论文JRJoseph R. Mendelson1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文GZGuangcong Zhang1 篇合著论文DIDaniel I. Goldman1 篇合著论文HCHenry C. Astley1 篇合著论文AHAyanna Howard1 篇合著论文SGSergio García-Vergara1 篇合著论文MTMatthew Travers1 篇合著论文AMAyanna M. Howard1 篇合著论文
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