Michael W. Lanighan

University of Massachusetts Amherst, Traclabs (United States), Canisius College

论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Human–computer interaction4 · 35 次引用
Robot4 · 20 次引用
Control (management)1 · 20 次引用
Task (project management)3 · 17 次引用
Programming language3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Systems engineering2 · 12 次引用
Mobile robot1 · 9 次引用
GRASP1 · 9 次引用
Affordance1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Postural modes and control for dexterous mobile manipulation: the UMass uBot concept
20 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, Traclabs (United States), Canisius College

代表论文

  1. 1
    Postural modes and control for dexterous mobile manipulation: the UMass uBot concept
    20 次引用 · 2013
  2. 2
    Generalized Affordance Templates for Mobile Manipulation
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Hybrid Task Planning Grounded in Belief: Constructing Physical Copies of Simple Structures
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Lego Plays Chess: A Low-Cost, Low-Complexity Approach to Intelligent Robotics
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Path Planning for Dexterous Mobility
    3 次引用 · 2014

主要合作者

RARoderic A. Grupen3 篇合著论文DRDirk Ruiken2 篇合著论文JSJerod Sikorskyj1 篇合著论文RSRobert Selkowitz1 篇合著论文SGSeth Gee1 篇合著论文SHStephen Hart1 篇合著论文AHAna Huamán Quispe1 篇合著论文TTTakeshi Takahashi1 篇合著论文DTDebra T. Burhans1 篇合著论文
尚未生成