Michael Vande Weghe

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

526

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 526 次引用
Artificial intelligence2 · 431 次引用
Human–computer interaction3 · 405 次引用
Mobile manipulator1 · 310 次引用
Architecture1 · 310 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 310 次引用
Doors1 · 310 次引用
Clutter1 · 310 次引用
GRASP1 · 310 次引用
Manipulator (device)1 · 310 次引用
Computer vision1 · 310 次引用
Mobile robot1 · 310 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
526
总引用数
132
篇均引用
🏆 最高被引论文
HERB: a home exploring robotic butler
310 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    HERB: a home exploring robotic butler
    310 次引用 · 2009
  2. 2
    The ACT Hand: design of the skeletal structure
    121 次引用 · 2004
  3. 3
    An extensor mechanism for an anatomical robotic hand
    87 次引用 · 2004
  4. 4
    Demonstration of a Large Dissipative Haptic Environment
    8 次引用 · 2006

主要合作者

YMYoky Matsuoka3 篇合著论文JKJames Kuffner1 篇合著论文RJR. Juchniewicz1 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger1 篇合著论文CJCasey J. Helfrich1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文SKSeán Kelly1 篇合著论文RDRosen Diankov1 篇合著论文DWDavid Wilkinson1 篇合著论文ACAlvaro Collet1 篇合著论文MRMatthew Rogers1 篇合著论文BDBrian Dellon1 篇合著论文DBDmitry Berenson1 篇合著论文MWMichael Weissert1 篇合著论文GGGarratt Gallagher1 篇合著论文DFDave Ferguson1 篇合著论文
尚未生成