Michael Schanz

University of Stuttgart, Heidelberg University

论文数

13

总引用数

115

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 115 次引用
Artificial intelligence10 · 88 次引用
Robot8 · 79 次引用
Engineering9 · 75 次引用
Mobile robot6 · 70 次引用
Control engineering5 · 60 次引用
Distributed computing4 · 42 次引用
Robot control2 · 40 次引用
Robotics4 · 37 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Robustness (evolution)3 · 37 次引用
Human–computer interaction4 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
115
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic and Dynamic Adaptive Control of a Nonholonomic Mobile Robot using a RNN
23 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Stuttgart, Heidelberg University

代表论文

  1. 1
    Kinematic and Dynamic Adaptive Control of a Nonholonomic Mobile Robot using a RNN
    23 次引用 · 2005
  2. 2
    Self-Organized Behaviour of Distributed Autonomous Mobile Robotic Systems by Pattern Formation Principles
    21 次引用 · 1998
  3. 3
    Velocity Control of an Omnidirectional RoboCup Player with Recurrent Neural Networks
    17 次引用 · 2006
  4. 4
    Experimental Study on Self-organized and Error Resistant Control of Distributed Autonomous Robotic Systems
    12 次引用 · 2005
  5. 5
    Dynamic Robot-Target Assignment — Dependence of Recovering from Breakdowns on the Speed of the Selection Process
    10 次引用 · 2000
  6. 6
    CoPS-Team Description
    6 次引用 · 2001
  7. 7
    Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework
    5 次引用 · 2007
  8. 8
    NEURAL FIELDS FOR BEHAVIOR-BASED CONTROL OF MOBILE ROBOTS
    4 次引用 · 2006
  9. 9
    Dynamic Task Assignment in a Team of Agents
    4 次引用 · 2006
  10. 10
    Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations
    4 次引用 · 2001

主要合作者

PLPaul Levi8 篇合著论文RLReinhard Lafrenz7 篇合著论文JSJens Starke6 篇合著论文TBThorsten Buchheim5 篇合著论文MOMohamed Oubbati4 篇合著论文OZOliver Zweigle4 篇合著论文HRHamid Rajaie4 篇合著论文FSFrank Schreiber4 篇合著论文UKUwe-Philipp Käppeler3 篇合著论文MEMaximilian E. Schüle3 篇合著论文GKG. Kindermann2 篇合著论文GHG. Hetzel2 篇合著论文NONorbert Oswald2 篇合著论文TKT. Kaga2 篇合著论文TFToshio Fukuda2 篇合著论文MMMatthias Muscholl1 篇合著论文PMPéter Molnár1 篇合著论文HHHermann Haken1 篇合著论文MBMichael Becht1 篇合著论文HFH. Felger1 篇合著论文
尚未生成