Michael Quinlan

The University of Texas at Austin, University of Newcastle Australia

论文数

13

总引用数

340

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 340 次引用
Robot13 · 340 次引用
Artificial intelligence13 · 340 次引用
Machine learning4 · 254 次引用
Reinforcement learning5 · 205 次引用
Robot learning3 · 189 次引用
Mobile robot3 · 189 次引用
Process (computing)5 · 133 次引用
Mathematics4 · 130 次引用
Humanoid robot4 · 117 次引用
Engineering5 · 103 次引用
Perspective (graphical)1 · 96 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
340
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalized model learning for Reinforcement Learning on a humanoid robot
96 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, University of Newcastle Australia

代表论文

  1. 1
    Generalized model learning for Reinforcement Learning on a humanoid robot
    96 次引用 · 2010
  2. 2
    RTMBA: A Real-Time Model-Based Reinforcement Learning Architecture for robot control
    86 次引用 · 2012
  3. 3
    Machine Learning With AIBO Robots in the Four-Legged League of RoboCup
    51 次引用 · 2007
  4. 4
    Techniques for Improving Vision and Locomotion on the Sony AIBO Robot
    31 次引用 · 2003
  5. 5
    Application of SVMs for Colour Classification and Collision Detection with AIBO Robots
    21 次引用 · 2003
  6. 6
    Traction Monitoring for Collision Detection with Legged Robots
    11 次引用 · 2004
  7. 7
    Controlled Kicking under Uncertainty
    10 次引用 · 2010
  8. 8
    A Real-Time Model-Based Reinforcement Learning Architecture for Robot Control
    10 次引用 · 2011
  9. 9
    MARIOnET: motion acquisition for robots through iterative online evaluative training
    7 次引用 · 2010
  10. 10
    Beyond Teleoperation: Exploiting Human Motor Skills with MARIOnET
    6 次引用 · 2010

主要合作者

PSPeter Stone8 篇合著论文SKStephan K. Chalup5 篇合著论文THTodd Hester5 篇合著论文RHRichard H. Middleton4 篇合著论文CLCraig L. Murch2 篇合著论文ASAdam Setapen2 篇合著论文SKShivaram Kalyanakrishnan1 篇合著论文RBRobert B. Fisher1 篇合著论文KGKatie Genter1 篇合著论文PTPeter Turner1 篇合著论文SBSamuel Barrett1 篇合著论文MDM.R. Dickinson1 篇合著论文YBYinon Bentor1 篇合著论文PDPeter Djeu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前